OTC焊接機(jī)器人在非原點(diǎn)狀態(tài)下的編碼器修正圖文教程

今天我們來學(xué)習(xí)一下OTC焊接機(jī)器人在非原點(diǎn)狀態(tài)下的編碼器修正，在很多時(shí)候會(huì)遇到機(jī)器人沒有停留在機(jī)械原點(diǎn)位置（程序9999），而需要更換編碼器電池的情況；此種情況下的編碼器復(fù)位將有別于正常（停在原點(diǎn)）情況下的編碼器復(fù)位。
OTC焊接機(jī)器人在非原點(diǎn)狀態(tài)下的編碼器修正圖文教程前半部分：

首先我們進(jìn)入示教器的開機(jī)界面如下圖：

接著按下R(復(fù)位)鍵如下圖：

再輸入314如下圖：

然后我們按確認(rèn)（ENTER）鍵如下圖：

輸入密碼，12345如下圖：

按確認(rèn)鍵，保護(hù)等級(jí)變更為SPECIALIST，按任意鍵返回，如下圖：

再按動(dòng)作可能鍵+F5常數(shù)設(shè)定進(jìn)入設(shè)定界面，如下圖：

按光標(biāo)向下移動(dòng)到第3項(xiàng)，找到機(jī)械常數(shù)，按下確認(rèn)，如下圖：

按光標(biāo)向下移動(dòng)到第四項(xiàng)編碼器修正，按下確認(rèn)，如下圖：

按F9編碼器復(fù)位。圖上數(shù)值不要作為數(shù)值輸入，如下圖：

然后勻再按F7全選擇，如下圖：

最后按F12執(zhí)行，確認(rèn)如下圖;

如果提示斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，請(qǐng)按急停按鈕。
完成后重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

OTC焊接機(jī)器人在非原點(diǎn)狀態(tài)下的編碼器修正圖文教程后半部分：

重啟后，用軸坐標(biāo)移動(dòng)各軸到機(jī)械零點(diǎn)位置，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)尺。注意每一軸都要對(duì)準(zhǔn)標(biāo)尺點(diǎn)，如下圖：

每軸對(duì)好后，再次進(jìn)入編碼器修正界面如下圖：

3.選擇“位置紀(jì)錄”，然后“寫入”如下圖：

4.如果提示斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，請(qǐng)按急停按鈕。完成后重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。原來的所有程序的位置信息都會(huì)復(fù)位。
    OTC焊接機(jī)器人在非原點(diǎn)狀態(tài)下的編碼器修正圖文教程就結(jié)束了，你們學(xué)會(huì)了嗎？如果沒有學(xué)會(huì)的話可以多研究練習(xí)幾次，等熟悉后就會(huì)感覺很簡(jiǎn)單了。如果有OTC配件方面的需求，可以聯(lián)系我180-9663-1656，保證原裝正品，價(jià)格優(yōu)惠.