還是跟前面一樣先來看OTC機(jī)器人FD-V20的零部件配置圖
有了上圖我們再來看下文,這樣就可以知道FD-V20所有配件的型號了:
一、J1軸(第一軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02641。
2.上圖配件符號:②,名稱:擺線減速機(jī),型號:W-L02116。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
二、J2軸(第二軸)
1.上圖配件符號:④,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02152。
2.上圖配件符號:⑤,名稱:擺線減速機(jī),型號:W-L02117。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
三、J3軸(第三軸)
1.上圖配件符號:⑥,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02641。
2.上圖配件符號:⑦,名稱:擺線減速機(jī),型號:L10725F00。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
四、J4軸(第四軸)
1.上圖配件符號:⑧,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02151。
2.上圖配件符號:⑨,名稱:諧波減速機(jī),型號:W-L02113。
3.上圖配件符號:⑩,名稱:交叉滾子軸承,型號:W-L02551。
4.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491。
五、J五軸(第五軸)
1.上圖配件符號:⑧,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02151。
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機(jī),型號:W-L02114。
3.上圖配件符號:?,名稱:正時(shí)皮帶,型號:W-L02028。
4.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:100-1516。
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。
六、J6軸(第六軸)
1.上圖配件符號:⑧,名稱:交流伺服電機(jī),型號:W-L02151。
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機(jī),型號:W-L02115。
3.上圖配件符號:?,名稱:密封膠,型號:W-L02029。
4.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1516。
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。
七、其他
1.上圖配件符號:?,名稱:電池,型號:100-2147。
2.配件名稱:電纜組件(1)(機(jī)架后側(cè)至上臂),型號:L10485F00。
3.配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號:L10485G00。
4.配件名稱:J5,J6軸單元組件,型號:L10485B00。
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