OTC機(jī)器人維修之異常報(bào)警(故障)代碼及對(duì)應(yīng)的解決辦法(71)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5421、5422、5423、5424、5425、5701、5702、5703、6005、6006時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:5421。故障或異常現(xiàn)象：接觸檢測(cè)點(diǎn)異常。故障或異常原因：最終的指令位置距離檢測(cè)到的接觸信號(hào)太遠(yuǎn)。故障或異常的解決辦法：聯(lián)系我們的服務(wù)部門將文件備份到外置的CF儲(chǔ)存卡中重新開(kāi)啟控制電源。

2.報(bào)警代碼:5422。故障或異?，F(xiàn)象：自適應(yīng)EN比率過(guò)大。故障或異常原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的EN比率超過(guò)自適應(yīng)控制的最大EN比率顯示倌。故障或異常的解決辦法：通過(guò)WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如糶數(shù)據(jù)表m常，增加自適應(yīng)控制的最大EN比率顯示復(fù)位故障。

3.報(bào)警代碼:5423。故障或異?，F(xiàn)象：自適應(yīng)EN比率不足。故障或異常原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的EN比率低于自適應(yīng)控制的最小EN比率顯示倌。故障或異常的解決辦法：通過(guò)WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如糶數(shù)據(jù)表m常，減少自適應(yīng)控制的最小EN比率顯示復(fù)位故障。

4.報(bào)警代碼:5424。故障或異?，F(xiàn)象：EN比率監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。故障或異常原因：當(dāng)EN比率監(jiān)視的最小值超過(guò)自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高倌時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：檢查EN比率監(jiān)控值的最小值和最大值復(fù)位故障。

5.報(bào)警代碼:5425。故障或異?，F(xiàn)象：線路速度監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。故障或異常原因：當(dāng)線路速度監(jiān)視值的最小值超過(guò)自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高倌時(shí)出現(xiàn)異。故障或異常的解決辦法：檢査線路速度監(jiān)視值的最小值和最大值復(fù)位故障。

6.報(bào)警代碼:5701。故障或異?，F(xiàn)象：未設(shè)定選項(xiàng)。故障或異常原因：當(dāng)使用未設(shè)定的選項(xiàng)功能時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)設(shè)定選項(xiàng)無(wú)需作復(fù)位操作。

7.報(bào)警代碼:5702。故障或異常現(xiàn)象：不能重新啟動(dòng)。故障或異常原因：不能移動(dòng)至返回位置或恢復(fù)區(qū)間狀。故障或異常的解決辦法：應(yīng)在岡間外設(shè)定步講后重新啟動(dòng)無(wú)需作復(fù)位操作。

8.報(bào)警代碼:5703。故障或異?，F(xiàn)象：未設(shè)置輸入和輸出信號(hào)。故障或異常原因：未設(shè)置輸入和輸出信號(hào)時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：設(shè)W輸入和輸出信號(hào)復(fù)位故障。

9.報(bào)警代碼:6005。故障或異常現(xiàn)象：橫擺軌跡超過(guò)規(guī)定速度。故障或異常原因：因?yàn)闄M擺模式數(shù)據(jù)的移動(dòng)量太大或頻率(速度)太高，所以橫擺軌跡的速度超過(guò)了規(guī)定速度。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改橫擺移動(dòng)量或頻率(速度）無(wú)需作復(fù)位操作。

10.報(bào)警代碼:6006。故障或異?，F(xiàn)象：示教橫擺的姿勢(shì)變化量超過(guò)限位倌。故障或異常原因：橫擺模式數(shù)據(jù)的姿勢(shì)變化量太大。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改示教橫擺模式數(shù)據(jù)的姿勢(shì)變化。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼5421、5422、5423、5424、5425、5701、5702、5703、6005、6006時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。