OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（29）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2599、2601、2605、2606、2607、2608、2609、2610、2611、2620時的解決方法.

1.報警代碼:2599。故障或異常現(xiàn)象:移位寄存器未包含任何數(shù)據(jù)。故障或異常原因:規(guī)定移位寄存器中未設(shè)置數(shù)據(jù)，從而出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:在移位寄存器中設(shè)置數(shù)據(jù)異常復(fù)位

2.報警代碼:2601。故障或異?，F(xiàn)象:伺服焊槍接觸檢測調(diào)整的結(jié)果異常。故障或異常原因:由接觸檢測功能提取的電流值無法計算。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)以間歇1和間歇2大大地改變焊槍軸的示教位置2.焊槍軸的伺服參數(shù)是否設(shè)定得確切？應(yīng)加以確認(rèn)無需作特別解除

3.報警代碼:2605。故障或異?，F(xiàn)象:不存在用戶座標(biāo)系。故障或異常原因:正要使用用戶座標(biāo)系之際，在經(jīng)指定的用戶座標(biāo)系數(shù)據(jù)處于未設(shè)定狀態(tài)時，會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)登記用戶座標(biāo)系無需作特別解除

4.報警代碼:2606。故障或異?，F(xiàn)象:用戶座標(biāo)系不確定。故障或異常原因:當(dāng)所指定的用戶座標(biāo)系與現(xiàn)在的裝置的工作標(biāo)準(zhǔn)機構(gòu)不一致時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在使用前在[服務(wù)][10用戶座標(biāo)定義]中定義用戶座標(biāo)系無需作復(fù)位操作

5.報警代碼:2607。故障或異?，F(xiàn)象:選擇了不能用作為固定工具座標(biāo)系的用戶座標(biāo)系號碼。故障或異常原因:雖然步進為固定工具內(nèi)插，但卻將工作標(biāo)準(zhǔn)機構(gòu)選擇為固定工具座標(biāo)系時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)使用FN67選擇由世界座標(biāo)系定義的固定工具無需作復(fù)位操作

6.報警代碼:2608。故障或異常現(xiàn)象:選擇了不能使用的用戶座標(biāo)系號碼。故障或異常原因:使用在TCF座標(biāo)系上的用戶座標(biāo)系不允許此功能。故障或異常的解決辦法:應(yīng)定義由世界座標(biāo)系定義的用戶座標(biāo)系無需作復(fù)位操作

7.報警代碼:2609。故障或異?，F(xiàn)象:選擇了不能使用的座標(biāo)系。故障或異常原因:工作座標(biāo)系或TCF座標(biāo)系上的用戶座標(biāo)系被用于設(shè)定為工作標(biāo)準(zhǔn)機構(gòu)的操。故障或異常的解決辦法:應(yīng)改變座標(biāo)系無需作復(fù)位操作

8.報警代碼:2610。故障或異常現(xiàn)象:暫停代入重復(fù)。故障或異常原因:未執(zhí)行移動指令便進行對相同機構(gòu)的暫停代入。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在執(zhí)行LETC00RDP功能后，示教并執(zhí)行移動指令無需作復(fù)位操作

9.報警代碼:2611。故障或異?，F(xiàn)象:修改用戶座標(biāo)系失敗。故障或異常原因:因下列原因之一修改用戶座標(biāo)系失?。?.盡管是2點以下的示教，卻選擇了[OZX順序]2.少于3點3.3點在一條線上4.位置數(shù)據(jù)不是編碼器倌5.不存在用戶座標(biāo)系寄存器文。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改示教點無需作復(fù)位操作

10.報警代碼:2620。故障或異常現(xiàn)象:SHARPI/F:不能識別.TW32CV模塊。故障或異常原因:當(dāng)不能進行與此模塊的數(shù)據(jù)交換時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)JW32CV模塊的設(shè)置異常復(fù)位

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2599、2601、2605、2606、2607、2608、2609、2610、2611、2620時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。