OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（21）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2204、2230、2250、2251、2252、2253、2254、2255、2256、2258時的解決方法.

1.報警代碼:2204。故障或異?，F(xiàn)象:為多層堆列超量。故障或異常原因:在m要執(zhí)行8層以上的多層堆列時檢。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認機器人程序無需作特別解除

2.報警代碼:2230。故障或異?，F(xiàn)象:傳送帶同步無效。故障或異常原因:當不能進行傳送帶同步時，如果試圖執(zhí)行有關(guān)傳送帶的功能，會發(fā)牛此錯。故障或異常的解決辦法:應(yīng)啟用傳送帶同步異常復位

3.報警代碼:2250。故障或異?，F(xiàn)象:為步進數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在再生時，當設(shè)定有未經(jīng)允許的應(yīng)用命令參數(shù)的值時，會檢測到此錯誤并停止機器人。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新設(shè)定正確的參數(shù)

4.報警代碼:2251。故障或異?，F(xiàn)象:錯誤的寄存器或變量號碼。故障或異常原因:當在程序中使用了錯誤的寄存器或變量號碼，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)鍵入正確的寄存器或變量號碼異常復位

5.報警代碼:2252。故障或異?，F(xiàn)象:讀出或?qū)懭胱兞繒r失敗。故障或異常原因:當持續(xù)讀出或?qū)懭胱兞繒r，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認讀出或?qū)懭氲淖兞康奶柎a異常復位

6.報警代碼:2253。故障或異?，F(xiàn)象:函數(shù)指令參數(shù)超出了正常范圍。故障或異常原因:再現(xiàn)運行和機器人停止工作過程中發(fā)現(xiàn)功能指令存在非法參數(shù)時出現(xiàn)異。故障或異常的解決辦法:請校正參數(shù)

7.報警代碼:2254。故障或異?，F(xiàn)象:Dynalog函數(shù)指令超出了正常范圍。故障或異常原因:再現(xiàn)運行和機器人停止工作過程中發(fā)現(xiàn)存在非法函數(shù)指令時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:請再次設(shè)置正確的函數(shù)指令

8.報警代碼:2255。故障或異?，F(xiàn)象:被0除。故障或異常原因:當在機器人語言文件中的某個數(shù)值被0除時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查程序

9.報警代碼:2256。故障或異?，F(xiàn)象:正在執(zhí)行編譯，無法再現(xiàn)。故障或異常原因:在執(zhí)行編譯過程中時輸入再現(xiàn)命令時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:請在編譯過程結(jié)束后再開始無需復位操作

10.報警代碼:2258。故障或異?，F(xiàn)象:手腕姿勢限制范圍之外。故障或異常原因:以超過手腕姿勢限制設(shè)定范圍的姿勢進行了動作。故障或異常的解決辦法:操作時使在限制范圍內(nèi)動作異常復位

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2204、2230、2250、2251、2252、2253、2254、2255、2256、2258時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。