OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（10）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼0705、0727、0749、0750、0759、0760、0762、0777、0783、0785時的解決方法.

1.報警代碼0705。故障或異常現(xiàn)象:為第3軸的對地角限制超。故障或異常原因:第3軸正要超過對地角限制進行動。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動運轉(zhuǎn)移動將其控制在對地角限制內(nèi)。異常復位。

2.報警代碼0727。故障或異?，F(xiàn)象:機器人溫度過高。故障或異常原因:當電機電流過高導致電機、編碼器、線束和連接器的溫度過高和電機速度異常時，出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:    1.請確認有效載荷在額定值范圍之內(nèi)。 2.請參考“機器人維護手冊”確定電機制動的線路。 3.請降低異常區(qū)域的溫度和外部溫度。 4.如果異常依然存在，請降低機器人的操作速度。在排除異常原因后，使異常復位。

3.報警代碼0749。故障或異常現(xiàn)象:檢測到SCR1的溫度異常。故障或異常原因:電焊機內(nèi)部的SCR1為溫度異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)按照電焊機的操作手冊排除故障。在排除異常原因后，使異常復位。

4.報警代碼0750。故障或異?，F(xiàn)象:檢測到SCR2的溫度異常。故障或異常原因:電焊機內(nèi)部的SCR2為溫度異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)按照電焊機的操作手冊排除故障。在排除異常原因后，使異常復位。

5.報警代碼0759。故障或異?，F(xiàn)象:發(fā)生了隔離錯誤1。故障或異常原因:電焊機的隔離接觸器打不開。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認電焊機的隔離接觸器。在排除異常原因后，使異常復位。

6.報警代碼0760。故障或異?，F(xiàn)象:發(fā)生了隔離錯誤2。故障或異常原因:電焊機的隔離接觸器關(guān)閉不動。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認電焊機的隔離接觸器。在排除異常原因后，使異常復位。

7.報警代碼0762。故障或異?，F(xiàn)象:沒有電焊機插件板。故障或異常原因:無法檢測電焊機定時器基板。故障或異常的解決辦法:應(yīng)插入電焊機定時器基板后，再重新投入電源。異常復位。

8.報警代碼0777。故障或異常現(xiàn)象:在運轉(zhuǎn)準備投入中機器人動作了。故障或異常原因:在運轉(zhuǎn)準備投入處理中機器人搖臂落下了。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認機器人搖臂是否受到干擾。在修理不好時，應(yīng)停止運轉(zhuǎn)準備投入，向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。    在排除異常原因后，使異常復位。

9.報警代碼0783。故障或異?，F(xiàn)象:動態(tài)停止。故障或異常原因:主CPU在檢測到動態(tài)停止時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.再度開啟電源。請確認錯誤已經(jīng)消除。 2.請重新安裝系統(tǒng)。3.請更換CPU基板。重新投入電源。

10.報警代碼0785。故障或異常現(xiàn)象:I/O超時錯誤。故障或異常原因:在檢測到I/O超時時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新投入電源。如無法解除錯誤，則應(yīng)重新安裝系重新投入電源。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼0705、0727、0749、0750、0759、0760、0762、0777、0783、0785時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。