OTC機(jī)器人FD-V6L是臂展為2.0米的電纜外置焊接機(jī)器人,我們來(lái)看下它的設(shè)備分解圖:
根據(jù)上面的圖我們?cè)倏聪卤砭涂梢灾繭TC機(jī)器人FD-V6L的零部件規(guī)格及對(duì)應(yīng)的OTC訂貨號(hào)
一、J1軸(第一軸)
1.上圖配件符號(hào):①,名稱(chēng):交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02641。
2.上圖配件符號(hào):②,名稱(chēng):擺線(xiàn)減速機(jī),型號(hào):W-L02116。
3.上圖配件符號(hào):③,名稱(chēng):潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-0624。
二、J2軸(第二軸
1.上圖配件符號(hào):④,名稱(chēng):交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02152。
2.上圖配件符號(hào):⑤,名稱(chēng):擺線(xiàn)減速機(jī),型號(hào):W-L02117。
3.上圖配件符號(hào):③,名稱(chēng):潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-0624。
三、J3軸(第三軸)
1.上圖配件符號(hào):⑥,名稱(chēng):交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02641。
2.上圖配件符號(hào):⑦,名稱(chēng):擺線(xiàn)減速機(jī),型號(hào):L10725F00。
3.上圖配件符號(hào):③,名稱(chēng):潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-0624。
四、J4軸(第四軸)
1.上圖配件符號(hào):⑧,名稱(chēng):交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02151。
2.上圖配件符號(hào):⑨,名稱(chēng):諧波減速機(jī),型號(hào):W-L02113。
3.上圖配件符號(hào):⑩,名稱(chēng):交叉滾子軸承,型號(hào):W-L02551。
4.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-053。
5.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):潤(rùn)滑脂,型號(hào):100-1491。
五、J五軸(第五軸)
1.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02148。
2.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):諧波減速機(jī),型號(hào):W-L01949。
3.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):正時(shí)皮帶J5,型號(hào):W-L01945。
4.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):密封膠,型號(hào):100-1516。
5.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-053。
六、J6軸(第六軸)
1.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02148。
2.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):諧波減速機(jī),型號(hào):W-L02270。
3.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):正時(shí)皮帶J6,型號(hào):W-L01496。
4.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):密封膠,型號(hào):100-1516。
5.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):潤(rùn)滑脂,型號(hào):2670-053。
七、其他
1.配件名稱(chēng):電纜組件(1)(機(jī)架后側(cè)至上臂)L10525C00。
2.配件名稱(chēng):電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸)L10485G00。
3.配件名稱(chēng):J5, J6軸單元 (J5,J6軸單元組件)L10460B00。
4.上圖配件符號(hào):?,名稱(chēng):電池,型號(hào):100-2147。
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