最近有很多朋友聯(lián)系我想找OTC機器人AII(A2)系列的詳細分解圖。因為AII(A2)是OTC好多年前出的機器人系列,資料比較難找,但不負眾望,還是被我找到了,今天我們先來說AII-B4這個型號的焊接機器人。
首先,我們看AII-B4(A2-B4)這個機器人的分解圖如下:
還是跟之前一樣對照上面的圖,我們來看下文:
一、J1軸(第一軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02149。
2.上圖配件符號:②,名稱:RV減速機,型號:L10725G00。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
一、J2軸(第二軸)
1.上圖配件符號:④,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02150。
2.上圖配件符號:⑤,名稱:RV減速機,型號:L10725F00。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
三、J3軸(第三軸)
1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02149。
2.上圖配件符號:⑥,名稱:RV減速機,型號:L10725E00。
3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。
四、J4軸(第四軸)
1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148。
2.上圖配件符號:⑧,名稱:諧波減速機,型號:W-L02034。
3.上圖配件符號:⑨,名稱:潤滑脂,型號:2670-052。
4.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-017。
5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017。
五、J五軸(第五軸)
1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02148。
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:L10725H00。
3.上圖配件符號:?,名稱:皮帶,型號:W-L02051。
4.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-015。
5.上圖配件符號:⑨,名稱:潤滑脂,型號:2670-052。
六、J1軸(第六軸)
1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02147。
2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:W-L02036。
3.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-015。
4.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。
5.上圖配件符號:⑩,名稱:潤滑脂,型號:2670-017。
6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-017。
七、內(nèi)部配線
1.配件名稱:電纜組件(1)(主體后部~上臂),型號:L10460F00。
2.配件名稱:電纜組件(2)(上臂內(nèi)J5、J6軸用),型號:L10470F00。
3.配件名稱:電纜組件(3)(上臂內(nèi)J5、J6軸用),型號:L10470G00。
4.配件名稱:電纜組件(4)(上臂內(nèi)J6軸用),型號:L10470H00。
八、組件
1.配件名稱:J5軸單元(J5軸組件),型號:L10470C00。
2.配件名稱:J6軸單元(J6軸組件),型號:L10470B00。
九、其他
1.配件名稱:功率電纜(J1內(nèi)部),型號:L10460R00。
2.配件名稱:功率電纜(從J2到上臂),型號:L10460S00。
3.上圖配件符號:?,名稱:電池,型號:100-2147。
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